投刃皆虚出自那本书或什么典故

成语《投刃皆虚》的出处如下：
《庄子·养生主》谓庖丁解牛，三年后所见皆非全牛，只见其骨节皆空虚，“彼节者有闲，而刀刃者无厚，以无厚入有闲，恢恢然其于游刃必有余地矣”。

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