去之若有失，从之了无得出自哪首诗

正确答案：

去之若有失，从之了无得出自彭龟年的《送吕子约赴天台倅》。这句诗词出自彭龟年的《送吕子约赴天台倅》。
下面是这首诗的全文：
少读丽泽书，投老未尽识。譬如涉大海，渺不见其极。去之若有失，从之了无得。约兄自西来，为我倒胸臆。始知公输巧，要不外绳墨。从兹往来频，不辨主与客。去住宁有定，长恐使南北。谁题治中舆，别日忽相逼。欲留留不可。把袂三叹息。送君浙河西，狂涛立如植。君其稳驾浪，我亦理行幅。