圣朝敦孝理，百辟尽丕钦出自哪首诗？

正确答案：

圣朝敦孝理，百辟尽丕钦出自崔敦诗的《皇帝上平上皇帝寿乐曲·群臣酒三行竝用正安》。这句诗词出自崔敦诗的《皇帝上平上皇帝寿乐曲·群臣酒三行竝用正安》。
下面是这首诗的全文：
晓日敞天门，星环萃盍簪。明良赓舜日，富寿祝尧心。穿仗摇旗影，鸣珂混乐音。圣朝敦孝理，百辟尽丕钦。