神保聿归，云车夙正出自哪首诗

神保聿归，云车夙正出自真宗的《上明达皇后册宝五首》。这句诗词出自真宗的《上明达皇后册宝五首》。
下面是这首诗的全文：
何成熙事，虚徐翠楹。神保聿归，云车夙正。鉴我休德，神交惚恍。留祉降祥，千秋是享。