倚门且慰慈亲望，恋阙空衔圣主恩的上句是什么？

倚门且慰慈亲望，恋阙空衔圣主恩。上句是：通籍悬车不待车，彩衣归去奉晨昏。这句诗词出自朱台符的《赠淳于公归养》。
下面是这首诗的全文：
通籍悬车不待车，彩衣归去奉晨昏。倚门且慰慈亲望，恋阙空衔圣主恩。天上芝泥新诰敕，海边芜没旧田园。会须引退追高躅，宦路悠悠岂足论。