二事在躬，日跻而新出自哪首诗？

二事在躬，日跻而新出自宋高宗的《文宣王及其弟子赞》。这句诗词出自宋高宗的《文宣王及其弟子赞》。
下面是这首诗的全文：
德以充性，行以澡身。二事在躬，日跻而新。并驱贤科，得颜与隣。不幸斯疾，命也莫伸。