平明矫轻策，扪石入空曲出自哪首诗

平明矫轻策，扪石入空曲出自李益的《入华山访隐者经仙人石坛》。这句诗词出自李益的《入华山访隐者经仙人石坛》。
下面是这首诗的全文：
三考西岳下，官曹少休沐。久负青山诺，今还获所欲。尝闻玉清洞，金简受玄箓。夙驾升天行，云游恣霞宿。平明矫轻策，扪石入空曲。仙人古石坛，苔绕青瑶局。阳桂凌烟紫，阴萝冒水绿。隔世闻丹经，悬泉注明玉。前惊羽人会，白日天居肃。问我将致辞，笑之自相目。竦身云遂起，仰见双白鹄。堕其一纸书，文字类鸟足。视之了不识，三返又三复。归来问方士，举世莫解读。何必若蜉蝣，然后为局促。鄙哉宦游子，身志俱降辱。再往不及期，劳歌叩山木。
《夜上受降城闻笛》《夜上受降城闻笛》《江南曲》《喜见外弟又言别》《塞下曲》《写情》《从军北征》《过五原胡儿饮马泉》《竹窗闻风寄苗发司空曙》《春夜闻笛》都是李益写的诗词。李益的所有诗词都被收录在了《李益诗集》中。
李益简介：
李益(约750—约830)，唐代诗人，字君虞，祖籍凉州姑臧（今甘肃武威市凉州区），后迁河南郑州。大历四年(769)进士，初任郑县尉，久不得升迁，建中四年(783)登书判拔萃科。因仕途失意，后弃官在燕赵一带漫游。以边塞诗作名世，擅长绝句，尤其工于七绝。