集于冲人，丕承列圣的上一句是什么

集于冲人，丕承列圣。上一句是：于皇上天，钦哉成命。这句诗词出自真宗的《高宗郊祀前庙朝享太庙三十首》。
下面是这首诗的全文：
于皇上天，钦哉成命。集于冲人，丕承列圣。爰熙紫坛，于庙告庆。肸乡潜通，休祥荐应。