尝闻曰中庸，曾不滞出处出自哪一首诗？

尝闻曰中庸，曾不滞出处出自韩维的《泛汝联句》。这句诗词出自韩维的《泛汝联句》。
下面是这首诗的全文：
平居厌城郭，具舟泛清汝。蓝光一水远，铁色两崖古。日华动中流，沙纹乱前渚。湍鸣达公桥，草绿襄王墓。园英拥流沫，风叶堕残雨。停桡弄山泉，扶杖过花坞。澄潭数乱石，断石横颠树。泳波鱼鬣舒，闯穴蛙首怒。冲云一雁远，唼荇群鸥聚。村间桑枯春，川阔牛羊暮。回头绿树失，卷幔青峰露。寻幽恣盘桓，泊浅屡回互。灵草不知名，珍禽啼在处。夕阳散鸣鸠，荒阡拱游兔。挽缆谣歌童，簪花立田妇。高歌客自如，归涉人相负。青蒲戢戢生，紫燕翩翩度。云烟波底明，井邑林外睹。欣逢闾里旧，愧乏鸡黍具。揣水荐泛鳞，掘石羞山茹。绕塘梅实绿，冒桂禽壳素。我巾聊一颓，石榼烦屡注。朱樱出芳林，紫笋侑雕俎。高篇烂珠璧，至乐谢钟鼓。嗟予性本隘，于世事皆鲁。便欲弃簪裳，归去事田圃。肆意山水乐，脱身尘埃苦。此适诚足尚，斯言未宜遽。圣神拱岩庙，贤俊毕珪组。如君之所怀，于时当有补。高文赞皇猷，大论宁国步。无为五斗卑，遂屈万里举。明心在知己，汗颜愧虚誉。时方索大鼎，胡为炫康瓠。富贵固众欲，非望久自阻。圣贤有遗方，戮力期共赴。尝闻曰中庸，曾不滞出处。进当泽生民，退则守环堵。所求义与此，要在身不污。愿无废吾言，于道其可庶。
《西江月·早岁相期林下》《减字木兰花·和风动□》《浪淘沙·饱食日□□》《踏莎行·归雁低空》《雪》《失调名》《失调名》《云》《诗一首》《庵中睡起五颂寄海印长老》都是韩维写的诗词。韩维的所有诗词都被收录在了《韩维诗集》中。
韩维简介：
韩维（1017年～1098年），字持国，祖籍真定灵寿（今属河北），开封雍丘（今河南杞县）人。韩亿子，与韩绛、韩缜等为兄弟。以父荫为官，父死后闭门不仕。仁宗时由欧阳修荐知太常礼院，不久出通判泾州。