欲识斯心仁寿处，谟参圣父五兵销出自哪一首诗？

欲识斯心仁寿处，谟参圣父五兵销出自卫泾的《上皇太子寿》。这句诗词出自卫泾的《上皇太子寿》。
下面是这首诗的全文：
嘉辰鸡戟瑞烟高，苍震丕承九庙祧。潮驾天吴彰海润，气涵云汉毓金昭。分阴资善时稽古，辨色含元日侍朝。欲识斯心仁寿处，谟参圣父五兵销。