驾言仙与游，高风巢许上出自哪首诗

驾言仙与游，高风巢许上出自卫宗武的《留侯》。这句诗词出自卫宗武的《留侯》。
下面是这首诗的全文：
狙击岂良图，命几危博浪。既受黄石书，颠秦而蹶项。报韩志已酬，兴汉车仍赞。历陈借箸计，潜消刻印患。定封谋遂寝，立嫡计莫尚。转危以为安，其易犹反掌。万钟谁不怀，裂土人所望。何勃身亦系，韩彭国随丧。驾言仙与游，高风巢许上。