允执厥中，舜亦命禹。上一句是什么

允执厥中，舜亦命禹的上一句是：昔在帝尧，咨舜一语。这句诗词出自王柏的《畴依》。
下面是这首诗的全文：
昔在帝尧，咨舜一语。允执厥中，舜亦命禹。危微粗一，义复兼举。三圣授受，独盛前古。