白简劳王事，清猿助客愁出自哪一首诗

白简劳王事，清猿助客愁出自皇甫曾的《送元侍御充使湖南》。这句诗词出自皇甫曾的《送元侍御充使湖南》。
下面是这首诗的全文：
云梦南行尽，三湘万里流。山川重分手，徒御亦悲秋。白简劳王事，清猿助客愁。离群复多病，岁晚忆沧洲。