五友平生欢，相从归故庐。上句是什么

五友平生欢，相从归故庐。上句是：可以奉君子，不惮捐其躯。这句诗词出自冯时行的《竹枕》。
下面是这首诗的全文：
无节青琅玕，葛陂化龙余。可以奉君子，不惮捐其躯。幽人饱藜苋，总以饫膏腴。食罢掩关卧，鼻息溪云敷。斗升乞西江，碌碌愧非夫。五友平生欢，相从归故庐。