感兹生有涯，抚枕中夜悲出自哪首诗？

感兹生有涯，抚枕中夜悲出自高斯得的《齿落》。这句诗词出自高斯得的《齿落》。
下面是这首诗的全文：
韩公四十五，已赋齿落诗。呀然顿崩驰，存者皆浮危。我今恰半百，衰暮固其时。一齿阙当门，摵其秋叶飞。感兹生有涯，抚枕中夜悲。伊人未闻道，文与百世期。吾今食粟耳，将随野草萎。圣路千万里，加鞭犹加迟。