抗词严庙制，勇去乐亲荣出自哪首诗

抗词严庙制，勇去乐亲荣出自袁说友的《善颂堂》。这句诗词出自袁说友的《善颂堂》。
下面是这首诗的全文：
家法传忠孝，朝英仰正平。抗词严庙制，勇去乐亲荣。一室从新扁，群公咏落成。清风天籁静，斜日雪山横。养志闵曾重，浮名广受轻。闻风千载下，凛凛万夫惊。