民思父母无穷已，天借星辰有去回出自哪首诗

民思父母无穷已，天借星辰有去回出自郑侠的《仲常龙图自广中移帅闽》。这句诗词出自郑侠的《仲常龙图自广中移帅闽》。
下面是这首诗的全文：
节钺依前向钓台，祥烟喜气两崔嵬。民思父母无穷已，天借星辰有去回。千里裤襦还众暖，三山楼阁为谁开。须知道路先腾说，又见清凉古佛来。