正自常事耳，命义逃安所出自哪首诗？

正自常事耳，命义逃安所出自刘壎的《补史十忠诗·知潭州湖南安抚使李公芾》。这句诗词出自刘壎的《补史十忠诗·知潭州湖南安抚使李公芾》。
下面是这首诗的全文：
三已甘退休，十连起迟暮。伊谁急求子，流落乃不怒。黑云来如山，杀气震平楚。恭惟君父命，封疆以身护。阖门义不辱，呼卒汝善处。飞魂随剑光，自已投火去。天泣鬼神愁，地摇山岳仆。吾非莒柱厉，敢以死丑主。正自常事耳，命义逃安所。冲远谁与俦，睢阳有张许。