驷马安车遵大道，正须缓辔不须忙的上句是什么？

驷马安车遵大道，正须缓辔不须忙。上句是：堂堂自昔源流远，衮衮方来事业长。这句诗词出自张栻的《寿定叟弟》。
下面是这首诗的全文：
堂堂自昔源流远，衮衮方来事业长。驷马安车遵大道，正须缓辔不须忙。