昔我事讨论，未尝怠经籍出自哪首诗？

昔我事讨论，未尝怠经籍出自崔湜的《塞垣行（一作崔融诗）》。这句诗词出自崔湜的《塞垣行（一作崔融诗）》。
下面是这首诗的全文：
疾风卷溟海，万里扬砂砾。仰望不见天，昏昏竟朝夕。是时军两进，东拒复西敌。蔽山张旗鼓，间道潜锋镝。精骑突晓围，奇兵袭暗壁。十月边塞寒，四山沍阴积。雨雪雁南飞，风尘景西迫。昔我事讨论，未尝怠经籍。一朝弃笔砚，十年操矛戟。岂要黄河誓，须勒燕然石。可嗟牧羊臣，海上久为客。