孩提亲长根天性，尧舜由来共一初出自哪一首诗

孩提亲长根天性，尧舜由来共一初出自陈普的《孟子·良知良能》。这句诗词出自陈普的《孟子·良知良能》。
下面是这首诗的全文：
孩提亲长根天性，尧舜由来共一初。情欲既趋天者灭，反疑性恶复何如。