中流击楫思祖逖出自哪一首诗？

中流击楫思祖逖出自饶鲁的《石潭急峡》。这句诗词出自饶鲁的《石潭急峡》。
下面是这首诗的全文：
两山夹石湍风急，势吼春雷鬼神泣。行人登舟不敢渡，疑有毒龙深处蛰。嶮巇仿佛若霅川，又如三峡倾潺湲。水窍恐是神禹凿，石骨未遇秦皇鞭。飞流溅沫弄寒玉，赴壑奔滩势何速。直须流入镜湖心，如遇平夷舟免覆。垂杨覆阴沙岸高，将军唤渡多英豪。中流击楫思祖逖。当清宇宙无辞劳。