斩辕逸驾已旋归，赤水玄珠却背驰出自哪首诗

斩辕逸驾已旋归，赤水玄珠却背驰出自胡寅的《题指南轩二绝》。这句诗词出自胡寅的《题指南轩二绝》。
下面是这首诗的全文：
斩辕逸驾已旋归，赤水玄珠却背驰。南去北来何处是，坐令杨子泣多岐。