吾非千里马，然有千里志出自哪一首诗

吾非千里马，然有千里志出自的《有志》。这句诗词出自的《有志》。
下面是这首诗的全文：
天下无难事，在乎人为之。不为易亦难，为之难亦易。吾非千里马，然有千里志。旦旦而为之，终亦成骐骥。