周知物理通还感，俯仰从来有顺违出自哪一首诗？

周知物理通还感，俯仰从来有顺违出自宋太宗的《逍遥咏》。这句诗词出自宋太宗的《逍遥咏》。
下面是这首诗的全文：
於身日益但多为，贤圣何曾免是非。大道几时明鄙隔，真宗隐显在玄机。周知物理通还感，俯仰从来有顺违。宜且守恒存礼让，难中轻重两相依。