劝君著脚须教稳，多少旁人冷眼看出自哪一首诗

劝君著脚须教稳，多少旁人冷眼看出自曹豳的《上竿诗》。这句诗词出自曹豳的《上竿诗》。
下面是这首诗的全文：
又被锣声送上竿，者番难似旧时难。劝君著脚须教稳，多少旁人冷眼看。
《西河 和王潜斋韵》《春暮》《红窗迥·春闱期近也》《上竿诗》《题括苍冯公岭二首》《题括苍冯公岭二首》《元苏二公祠》《凤凰山》《和徐清叟题会江驿》《杨柳》都是曹豳写的诗词。曹豳的所有诗词都被收录在了《曹豳诗集》中。
曹豳简介：
曹豳(bīn)（1170-1249）字西士，号东亩，一作东猷，温州瑞安（今属浙江）人。嘉泰二年（1202）进士。授安吉州教授，调重庆府司法参军，改知建昌。绍定六年（1233），擢秘书丞，兼仓部郎官。端平元年（1234），除浙西提举常平，移浙东提点刑狱。嘉熙初，召为左司谏。与王万、郭磊卿、徐清叟俱负直声，时号“嘉熙四谏”。嘉熙三年（1239），知福州，以礼部侍郎召，为台臣所沮，遂守宝章阁待制致仕。淳祐九年卒，年八十，谥文恭。刘克庄为撰神道碑（《后村先生大全集》卷一四四），《宋史》附《曹叔远传》。《全宋词》辑其词二首。