卫青亦人奴，敢遽辞笞骂出自哪一首诗

卫青亦人奴，敢遽辞笞骂出自张元凯的《边词五首》。这句诗词出自张元凯的《边词五首》。
下面是这首诗的全文：
久隶行伍间，尚在偏裨下。寒霜生铁衣，秋风劲弓弝。执鞭乃吾分，窘辱何须讶。卫青亦人奴，敢遽辞笞骂。