夸父亦何愚，竞走先自疲。上句是什么？

夸父亦何愚，竞走先自疲。上一句是：六龙驱群动，古今无尽时。这句诗词出自皎然的《效古（天宝十四年）》。
下面是这首诗的全文：
日出天地正，煌煌辟晨曦。六龙驱群动，古今无尽时。夸父亦何愚，竞走先自疲。饮干咸池水，折尽扶桑枝。渴死化爝火，嗟嗟徒尔为。空留邓林在，折尽令人嗤。