明日焚香叩九关，六旬修未到清闲出自哪一首诗？

明日焚香叩九关，六旬修未到清闲出自薛嵎的《守岁五首》。这句诗词出自薛嵎的《守岁五首》。
下面是这首诗的全文：
明日焚香叩九关，六旬修未到清闲。莫怜身在尘中老，雪后骑驴亦看山。