人繇汲汲知尧舜，我岂区区事管箫。上句是什么

人繇汲汲知尧舜，我岂区区事管箫的上句是：空有丹心酬雨露，讵应赤脚踏烟霄。这句诗词出自岳珂的《六月二十一日内引赐对缉熙殿玉音宣问漏下数》。
下面是这首诗的全文：
曾窥遗制辨中朝，更帖骁游八座貂。空有丹心酬雨露，讵应赤脚踏烟霄。人繇汲汲知尧舜，我岂区区事管箫。不是鸾台勤再诏，狂言何以发刍荛。