雍容鸠杖朝裾伟，谈笑蒲鞭法网疏出自哪首诗

雍容鸠杖朝裾伟，谈笑蒲鞭法网疏出自苏籀的《程帅父朝议年八十余诸人作诗褒咏次韵一首》。这句诗词出自苏籀的《程帅父朝议年八十余诸人作诗褒咏次韵一首》。
下面是这首诗的全文：
郎潜华首寤銮舆，连帅元戎十乘车。吏道薛公何必问，史才倚相妙称书。雍容鸠杖朝裾伟，谈笑蒲鞭法网疏。万石恬侯定非晚，闽人安枕梦维鱼。