忆昔开元天地平，武皇十月幸华清出自哪一首诗

忆昔开元天地平，武皇十月幸华清出自鲍溶的《温泉宫》。这句诗词出自鲍溶的《温泉宫》。
下面是这首诗的全文：
忆昔开元天地平，武皇十月幸华清。山蒸阴火云三素，日落温泉鸡一鸣。彩羽鸟仙歌不死，翠霓童妾舞长生。仍闻老叟垂黄发，犹说龙髯缥缈情。