明圣钦承，子孙千亿出自哪一首诗

明圣钦承，子孙千亿出自段文昌的《郊庙歌辞·享太庙乐章·象德舞》。这句诗词出自段文昌的《郊庙歌辞·享太庙乐章·象德舞》。
下面是这首诗的全文：
肃肃清庙，登显至德。泽周八荒，兵定四极。生物咸遂，群盗灭息。明圣钦承，子孙千亿。