黄头趣刺船，努力前途长出自哪首诗

黄头趣刺船，努力前途长出自唐时升的《送殷无美先生之南都三首》。这句诗词出自唐时升的《送殷无美先生之南都三首》。
下面是这首诗的全文：
嘻吁不能忘，夜坐观天狼。天狼何晔晔，弧矢不可张。幸逢明盛世，悠悠以徜徉。还顾我园葵，无乃躏蹂伤。悲歌送行役，亹亹连篇章。岂惜千里远，含愁迫中肠。若人尚弃置，短褐徒遑遑。黄头趣刺船，努力前途长。