鼓棹扬帆，驾没底船出自哪一首诗？

鼓棹扬帆，驾没底船出自释道璨的《偈颂十八首》。这句诗词出自释道璨的《偈颂十八首》。
下面是这首诗的全文：
鼓棹扬帆，驾没底船。横行海上，神头鬼面。