遥望黄袍赭色鲜，微臣先已立钧天出自哪一首诗

遥望黄袍赭色鲜，微臣先已立钧天出自任希夷的《接盏天兴殿》。这句诗词出自任希夷的《接盏天兴殿》。
下面是这首诗的全文：
遥望黄袍赭色鲜，微臣先已立钧天。褥帝跪接金杯酒，衣上浓熏宝篆烟。阊阖才囘红曲盖，琐扉亟骤锦鞍鞯。今晨特为君王霁，羽仗方停又沛然。