七擒猿马永安宁出自哪首诗

正确答案：

七擒猿马永安宁出自无名氏的《一寸金·一不轻师慢法》。这句诗词出自无名氏的《一寸金·一不轻师慢法》。
下面是这首诗的全文：
一不轻师慢法，二诵清净仙经。三存真气养神灵。四把尘劳拂尽。五断无明业火，六除俗里人情。七擒猿马永安宁。八味琼浆得饮。