远迹如违险，修仁在履平的上句是什么

远迹如违险，修仁在履平。上句是：长衢贵高步，大路自规行。这句诗词出自王炎的《赋得行不由径》。
下面是这首诗的全文：
邪径趋时捷，端心恶此名。长衢贵高步，大路自规行。且虑萦纡僻，将求坦荡情。讵同流俗好，方保立身贞。远迹如违险，修仁在履平。始知夫子道，从此得坚诚。