当家衣钵受，外氏典型存出自哪首诗？

当家衣钵受，外氏典型存出自苏泂的《哭邢刍父六首》。这句诗词出自苏泂的《哭邢刍父六首》。
下面是这首诗的全文：
颐养花能秀，谦卑玉似温。当家衣钵受，外氏典型存。逸骥方开路，归云遽敛昏。胸中何事了，地下与谁论。