布衣岂常贱，世事车轮转出自哪一首诗？

布衣岂常贱，世事车轮转出自刘驾的《上马叹》。这句诗词出自刘驾的《上马叹》。
下面是这首诗的全文：
羸马行迟迟，顽童去我远。时时一回顾，不觉白日晚。路傍豪家宅，楼上红妆满。十月庭花开，花前吹玉管。君当未贵日，岂不常屯蹇。如何见布衣，忽若尘入眼。布衣岂常贱，世事车轮转。