早朝新羽卫，晚下步徒胥出自哪一首诗

早朝新羽卫，晚下步徒胥出自司空曙的《送刘侍御》。这句诗词出自司空曙的《送刘侍御》。
下面是这首诗的全文：
狱成收夜烛，整豸出登车。黄叶辞荆楚，青山背汉初。早朝新羽卫，晚下步徒胥。应念长沙谪，思乡不食鱼。
《云阳馆与韩绅宿别》《喜外弟卢纶见宿》《贼平后送人北归》《金陵怀古》《寒塘》《无题》《峡口送友人》《关山月》《别卢秦卿》《送乐平苗明府》都是司空曙写的诗词。司空曙的所有诗词都被收录在了《司空曙诗集》中。
司空曙简介：
司空曙，唐朝人（约公元七六六年前后在世）字文初，或作文初。（唐才子传作文明。此从新唐书）广平（今河北省广平县）人，约唐代宗大历初前后在世。大历年间进士，磊落有奇才，与李约为至交。大历十才子之一同时期作家：卢纶，钱起，韩翃。