奉使谬持严助节，登门初识鲁王宫出自哪一首诗？

奉使谬持严助节，登门初识鲁王宫出自徐铉的《回至瓜洲献侍中》。这句诗词出自徐铉的《回至瓜洲献侍中》。
下面是这首诗的全文：
紫微垣里旧宾从，来向吴门谒府公。奉使谬持严助节，登门初识鲁王宫。笙歌隐隐违离后，烟水茫茫怅望中。日暮瓜洲江北岸，两行清泪滴西风。