芝堂自瑞天朝安，竹郡久更江左唐出自哪一首诗？

芝堂自瑞天朝安，竹郡久更江左唐出自姚勉的《题蓝桥》。这句诗词出自姚勉的《题蓝桥》。
下面是这首诗的全文：
芝堂自瑞天朝安，竹郡久更江左唐。愿似诚斋诗句说，朝京旧路再筠阳。