长涂骑驴人，行步何坎轲出自哪一首诗

长涂骑驴人，行步何坎轲出自王跂的《跛乘跛》。这句诗词出自王跂的《跛乘跛》。
下面是这首诗的全文：
长涂骑驴人，行步何坎轲。岂惟驱不进，趷蹶屡欲堕。经过顾语之，自行何不可。策此且乘危，安得足尚裹。其人指足言，畜疾则如我。君知行者蹇，不知蹇者。吾为笑绝缨，请以小喻大。齐桓中主才，仲父膺衽左。刘禅呆孺子，诸葛延王火。苟能驭骐骥，千里致安坐。君跛无奈何，奈何跛乘跛？