汉代威仪周礼乐，太平天子拜香回。上句是什么？

汉代威仪周礼乐，太平天子拜香回的上一句是：轻尘不动马蹄催，警跸声中圣辇来。这句诗词出自释必万的《孟享仰瞻圣驾》。
下面是这首诗的全文：
轻尘不动马蹄催，警跸声中圣辇来。汉代威仪周礼乐，太平天子拜香回。