喜脱京尘理棹行，归心伫立望危樯出自哪首诗？

喜脱京尘理棹行，归心伫立望危樯出自杜范的《偶成》。这句诗词出自杜范的《偶成》。
下面是这首诗的全文：
喜脱京尘理棹行，归心伫立望危樯。得风甚饱秋帆腹，顷刻回头失富阳。