心惟在王室，手不炙权门出自哪首诗？

心惟在王室，手不炙权门出自卫泾的《悼倪尚书》。这句诗词出自卫泾的《悼倪尚书》。
下面是这首诗的全文：
历事三朝久，清居一世尊。心惟在王室，手不炙权门。横浦流风好，香山逸兴存。经纶未渠展，此意向谁论。