桥头帆影急，枕底浪声寒出自哪一首诗

桥头帆影急，枕底浪声寒出自宋庠的《致仕得请泛舟归第》。这句诗词出自宋庠的《致仕得请泛舟归第》。
下面是这首诗的全文：
辅郡初辞节，孤舟始去官。桥头帆影急，枕底浪声寒。好爵云谁宠，危心且自安。赐车诚可爱，闲共子孙看。