严程若可留，别袂希再把出自哪首诗

严程若可留，别袂希再把出自马怀素的《饯许州宋司马赴任》。这句诗词出自马怀素的《饯许州宋司马赴任》。
下面是这首诗的全文：
颍川开郡邑，角宿分躔野。君非仲举才，谁是题舆者。悯悯琴上鹤，萧萧路傍马。严程若可留，别袂希再把。