晓传清警出龙楼，八骏腾骧下斗牛出自哪一首诗

晓传清警出龙楼，八骏腾骧下斗牛出自曹勋的《恭睹上圣亲临江淮耀武伊洛谨成诗一章仰赞圣》。这句诗词出自曹勋的《恭睹上圣亲临江淮耀武伊洛谨成诗一章仰赞圣》。
下面是这首诗的全文：
晓传清警出龙楼，八骏腾骧下斗牛。铁骑屯云朝障殿，羽林扈跸拱凝旒。暂迂玉趾临三楚，便觉荣光焕九州。恢复故疆知默定，已看森索坠旄头。